A Pedra do Gavião é um dos marcos naturais mais imponentes de Ipiabas. Trata-se de um paredão rochoso com aproximadamente 96 a 100 metros de altura, oferecendo uma vista panorâmica de 360º sobre todo o vale.
O acesso ao topo é feito por uma trilha curta e autoguiada, de cerca de 15 minutos, seguindo pelo caminho da antiga estrada de ferro — considerada leve e acessível até para crianças e iniciantes.
O grande atrativo do local, porém, é o rapel: a Pedra do Gavião se tornou um dos pontos mais procurados da região para a prática, com uma descida positiva que permite contato direto com a parede rochosa. Recomenda-se contratar guias locais para as atividades que exigem equipamento.
A melhor época para visitar é entre maio e agosto, durante o inverno seco.